却说鲁仲连离开郢后，又在江南漫无边际地寻找了些时日，终是见不着心中思念之人。又闻得秦军复攻邯郸，心想应人之约，终不能食言，于是暂将此事搁下，遍访天下，联络各处豪杰相助邯郸。他结交甚广，又多赤诚侠义之士，只要义之所在，纵然肝脑涂地，也是在所不惜。他禀明来意，那些好汉二话没说，便欣然前往。反而倒是他忙于奔波，落在了最后。当鲁仲连日夜兼程赶至邯郸时，秦军已经合围了。

旷野之上尘沙滚滚，遮天闭日；擂鼓呐喊之声随风鼓荡，响遏行云。千军万马正在舍生忘死地酣战鏖兵。鲁仲连虽是豪气干云之人，乍见及此等天地之威，也不由得悚然变色。远远望去，旌旗招展、戟矛如林，秦军环绕着邯郸城修壁筑垒、搭营扎寨，重重叠叠、绵延不绝，竟将邯郸城围得好似铁桶一般。邯郸城在数十万秦军潮水般的攻击下，有如惊涛骇浪中的一片孤舟，随时都有倾覆之虞。

鲁仲连见秦军势大，心知白天无论如何也是入不了城的，只得待到天黑之后再作打算。

当晚二更时分，鲁仲连徒步摸进秦营，瞅隙点倒一名巡哨，换上士卒服饰，施展轻功左趋右避地前行。但秦军夜间防范殊无半点松懈疏忽，鲁仲连还未走出小半军营便已被察觉。当下一阵梆子声响，左右杀出两对秦军，而各营各寨却是静寂如常，丝毫没有惊乱，实是强师劲旅。若是趁着混乱，鲁仲连或许反而能迅速逃离，但此刻敌我分明，秦军将他团团围住。鲁仲连见秦军越聚越多，心中叫苦不迭，看来别无它法，只有硬闯了。鲁仲连施展拳脚，霎时间砰砰打翻踢倒十数人。负责指挥的两名秦军校尉见他所向披靡、威不可挡，当下齐声呼喝，纵马持矛冲将过来。鲁仲连轻舒猿臂，支手抓住前方刺来的矛头。这时另一根长矛又从后侧戳至，鲁仲连却是毫不理会，手挺矛头向前一递，前面那名校尉虽是军中勇士，但哪奈得鲁仲连这一送之力，虎口登时崩裂，枪杆戳中胸口。虽然他身披铁甲，枪口平钝刺不进去，但被鲁仲连所蕴内力一震，狂喷鲜血，当地一下从马背上倒撞直飞了出去，眼见即不得活了。鲁仲连头也不回，就势将长矛向后掷去，后面那名校尉的矛头尚未刺及，便穿胸洞甲、倒毙下马。秦军见他如此神勇，竟能后发先制，一举毙杀己方两员勇将，无不气沮胆寒，虽然人多势众，一时竟也不敢上前与之交锋。鲁仲连趁隙抢马夺矛，向营门外冲去。幸好在夜间秦军怕误伤了自己人，不敢放箭，因此少了一样最利害的武器。鲁仲连武艺高强，奋勇冲杀，数百名秦军倒也阻挡不住，被他突出了重围。

鲁仲连来到城壕边，大声向城上值夜守军喊道：“我是齐人鲁仲连，应平原君之邀前来，快快放下吊桥。”鲁仲连的名字近年来实在太响，几名军士倒也听闻过，又听说是平原君邀请来的，当下不敢怠慢，盘问了几句，见无甚疑嫌，道声稍候，赶紧派人前去通禀平原君。

追兵转瞬即至，哪容得片刻犹豫？不多时，秦军浩浩荡荡掩杀上来，旷野之上，万矢齐射。鲁仲连避无可避，情急之下不及细想，正对大队秦军冲去，长矛挥舞，将来箭尽皆荡开。约摸奔出一箭之地，鲁仲连拨转马头，向壕沟边冲去。城上城下齐声惊呼，只见战马堪堪跃出濠沟两丈许，便力竭直坠沟底。鲁仲连在这一刹手足并用，用力在马背上一蹬，如离弦之箭一般向前蹿纵出去两丈余远，眼看距壕边不过数尺之遥，却是身子一沉，力道已尽，绝难再向前挪动分毫。壕沟深逾三丈，鲁仲连掉下去虽不至受伤，但想要上来却是极难，若秦军再趁此往沟底放箭，性命非得断送了去。只见鲁仲连神智不乱，挺矛运劲向前疾刺，矛头深没壁中，下坠之势得以一缓。此刻他下坠也不过丈许，在矛上一借力，自然就稳稳当当地跃出了壕沟。众军见他在绝无可能之下竟能化险为夷，无不衷心喝了声彩。鲁仲连这一行险，饶是他艺高胆大，思之也不禁心有余悸。秦军随即醒悟过来，纷纷投矛射箭。鲁仲连虽然陡逢奇险，又失了兵刃，却仍是见机极快，嗖地一下闪进吊桥后面，身形之快简直匪夷所思，竟比飞尘穿烟的羽箭还要快上一些，适才所站之处似下了场暴雨般斜斜插满了雕翎矛戟。此际，城上守军自然明白了鲁仲连并非敌人，连忙还击御敌。秦军旨在追人，也不恋战，对射一阵后缓缓收兵回营。

这时候，平原君匆匆赶来，忙下令大开城门，迎上前去，连连赔礼告罪。鲁仲连逢及凶险，心中也不无有气，但见平原君衣不蔽体、跣足披发，足见盛意赤诚，他本就是个胸襟豁达之人，先前心中存有的一丝不满随即释怀。这些天邯郸陆续迎来几批奇人异士，说是受鲁仲连所托前来助战。昨日秦军合围，平原君还道鲁仲连如何入得城来，没想到他当晚便来了。平原君惊喜万分，虽然鲁仲连及一干义士前来，未必能对目前局势稍有改观，但此番高义，着实让他钦佩无已。

鲁仲在馆舍歇息一宿，第二天平原君设宴相待。筵席之上，独不见了毛遂，鲁仲连惊问其故，平原君不禁垂下泪来。原来，赵国使团回国途中，受到秦军游骑的袭击，毛遂等十一人死于乱箭之下，连尸骨都未找得回。鲁仲连忆及他二人在郢一见如故、痛饮长歌的情形，不禁黯然神伤，当即举觞酹祭亡友。

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