曾公亮（999-1078年），字明仲，号乐正，泉州晋江人。少时很有抱负，且器度不凡。为人“方厚庄重，沈深周密”。我国古代军火家。宋仁宗天圣二年（1024年）中进士，授越州会稽知县。六年（1028年），他治理镜湖，立斗门，泄水入曹娥江，使湖边民田免受水涝之苦。数年后，晋升入京，任国子监直讲，后改作诸王府侍讲。不信，升任集贤殿校理、天章阁侍讲、知制诰兼史馆修撰。庆历八年（1048）仁宗下召求言。曾公亮上疏条陈六事，都是针对当时积弊所发的改革建议。他关心国计民生，为官清兼，是个有作为的封建官吏。由于政绩卓著，因而得了宋仁宗的器重。皇祜三年（1051年）升翰林学士；嘉祜元年（1056年）吏部侍郎，同中书门下平章事，集贤殿大学士，与宰相韩琦共同主持朝中政事。曾公亮不但善于政事，而且十分重视边防和军事建设。因此，宋仁宗命他修撰《武经总要》。

他历时四年（１040-1044年）主编的《武经总要》，成为他一生中最在的建树。《武经总要》是将前人关研制火药、火器的经验，总结、整理写出的，全书共四十卷，分前后两集。在第十一和十二卷中，记录了引火球、蒺藜火药、毒药烟球三种火药配方。从这种火药配方中的组配比率看，已同近代黑色火药相接近，具有爆破、燃烧、烟幕等作和用。这世界上最早的火药制造配方，它被军事家们制成了火器应用于古代战争，为我国第一批军用火器的发明和制造提供了物质条件。《武经总要》还记载了我国制成的第一批军用火器。当时制造的火器，主要是火球类和火箭类。火球类火火球、引火球、蒺藜火球、霹雳火球、烟球、毒药烟球等8种；火箭类火器有普通火箭和火药鞭箭两种。